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制御工学

はじめての現代制御理論 講義05 状態変数線図と状態変数変換

前回 : はじめての現代制御理論 講義04 状態空間表現と伝達関数表現の関係 - ma-hi-ro Hobby 講義05 状態変数線図と状態変数変換 対角化することで、固有値の影響がわかりやすくなる 講義05 状態変数線図と状態変数変換 状態変数線図 状態変数変換 伝達関数…

はじめての現代制御理論 講義04 状態空間表現と伝達関数表現の関係

前回 : はじめての現代制御理論 講義03 行列とベクトルの基本事項 - ma-hi-ro Hobby 講義04 状態空間表現と伝達関数表現の関係 古典制御と現代制御の関係に近い 状態空間 -> 伝達関数 は一意に変換されるが、 伝達関数 -> 状態空間への変換は、状態ベクトル…

はじめての現代制御理論 講義03 行列とベクトルの基本事項

前回 : はじめての現代制御理論 講義02 状態空間表現 - ma-hi-ro Hobby 講義03 行列とベクトルの基本事項 逆行列の求め方を、2x2、3x3の求め方を暗記していただけで、「余因子」の考えがなかった 余因子を覚えれば、どんな行列の逆行列も求めることができる …

はじめての現代制御理論 講義02 状態空間表現

前回 : はじめての現代制御理論 講義01 現代制御とは - ma-hi-ro Hobby 講義02 状態空間表現 伝達関数か、状態方程式か 個人的に、「観測方程式」という表現が好き 講義02 状態空間表現 直流モータ 結合した2タンクシステム 参考文献

はじめての現代制御理論 講義01 現代制御とは

講義01 現代制御とは 伝達関数か、状態方程式か 講義01 現代制御とは 並列な2タンクシステム 直列な2タンクシステム 参考文献