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2022-12-01から1ヶ月間の記事一覧

Pythonによる制御工学入門 第1回

Pythonによる制御工学入門 第1回 参考書の第4章 「制御対象の振る舞い」を自作の数値シミュレーションで再現する Pythonによる制御工学入門 第1回 controlモジュールのインポート 時間応答 1次遅れ系(台車のモデル) 1次遅れ系(数値シミュレーション) 2次遅れ…

Pythonで学ぶ! ベイズ統計 第10回

前回 : Pythonで学ぶ! ベイズ統計 第9回 - ma-hi-ro Hobby Pythonで学ぶ! ベイズ統計 第10回 最終回 今まではベイズ統計とMCMCの紹介を簡単な例で行っていたが、 今回は、より複雑な(実践的な)例を紹介する 正直、まだ、「実践」と言われてもピンとこな…

Pythonで学ぶ! ベイズ統計 第9回

前回 : Pythonで学ぶ! ベイズ統計 第8回 - ma-hi-ro Hobby Pythonで学ぶ! ベイズ統計 第9回 今回は、前回行った線形モデルのパラメータ推定を自作のMCMC で行ってみる 私個人の認識が多大に含まれています Pythonで学ぶ! ベイズ統計 第9回 データの生成 …

Pythonで学ぶ! ベイズ統計 第8回

前回 : Pythonで学ぶ! ベイズ統計 第7回 - ma-hi-ro Hobby Pythonで学ぶ! ベイズ統計 第8回 前回までは、確率分布のパラメータを推定していた 今回は、データに対して、線形モデルのパラメータ推定を MCMC で行う Pythonで学ぶ! ベイズ統計 第8回 データ…

Pythonで学ぶ! ベイズ統計 第7回

前回 : Pythonで学ぶ! ベイズ統計 第6回 - ma-hi-ro Hobby Pythonで学ぶ! ベイズ統計 第7回 前回は、PyMC3を使って、MCMCを実行し、パラメータ推定を行った 今回は、MCMCの手順を説明して、実際にPythonで実装・実行してみる ただ、私個人の認識が多大に含…

Pythonで学ぶ! ベイズ統計 第6回

前回 : Pythonで学ぶ! ベイズ統計 第5回 - ma-hi-ro Hobby Pythonで学ぶ! ベイズ統計 第6回 前回は、実計算で確率分布のベイズ更新を行い、パラメータ推定を行った 今回は、MCMCを用いて、同様にパラメータの推定を行う Pythonで学ぶ! ベイズ統計 第6回 P…

Pythonで学ぶ! ベイズ統計 第5回

前回 : Pythonで学ぶ! ベイズ統計 第4回 - ma-hi-ro Hobby Pythonで学ぶ! ベイズ統計 第5回 今回は、確率分布でのベイズ更新の例を紹介する 前回紹介した、ポワソン分布、ガンマ分布を使用する Pythonで学ぶ! ベイズ統計 第5回 確率分布のベイズ更新 事後…

Pythonで学ぶ! ベイズ統計 第4回

前回 : Pythonで学ぶ! ベイズ統計 第3回 - ma-hi-ro Hobby Pythonで学ぶ! ベイズ統計 第4回 ここまでは、ベイズの定理と、ベイズ更新の例を紹介した 今回は、ベイズ統計の肝になる「確率分布」を紹介する 後半のPyMC3を使ってMCMCを使う上でもある程度の知…