Matplotlibによるグラフ作成 第1回 PythonのMatplotlibを使用した基本的なグラフ作成方法を紹介する 今回は、plt記法(pyplot記法) と ax記法(オブジェクト指向記法) を紹介する Matplotlibによるグラフ作成 第1回 plt記法 ax記法

前回 : Pythonによる制御工学入門 第5回 - ma-hi-ro Hobby Pythonによる制御工学入門 第6回 今回は、状態フィードバック制御について取り扱う 参考書では、 5.6 「状態フィードバック制御」 7.1 「オブサーバを用いた出力フィードバック制御」 に該当する Py…

前回 : Pythonによる制御工学入門 第4回 - ma-hi-ro Hobby Pythonによる制御工学入門 第5回 今回は、参考書の6章「開ループ系に注目した制御設計」の 6.3「位相進み遅れ補償」のフィルタを自作の数値シミュレーションで再現しつつ、 デジタルフィルタの設計…

前回 : Pythonによる制御工学入門 第3回 - ma-hi-ro Hobby Pythonによる制御工学入門 第4回 前回は閉ループの周波数特性を可視化した しかし、制御器を調整する上では、開ループの周波数特性を確認することが有効である 今回は、参考書の6章「開ループ系に注…

前回 : Pythonによる制御工学入門 第2回 - ma-hi-ro Hobby Pythonによる制御工学入門 第3回 前回と同様に、参考書の5章「閉ループ系に注目した制御設計」の 5.2「PID制御」のボード線図を自作の数値シミュレーションで再現する 前回は、制御対象の"生"のモデ…

前回 : Pythonによる制御工学入門 第1回 - ma-hi-ro Hobby Pythonによる制御工学入門 第2回 参考書の4.5「周波数応答」を自作の数値シミュレーションで再現する 専用モジュールを使えば一瞬だが、 今回は、各周波数の入力に対する応答を取得して、原始的に求…