前回 : カルマンフィルタの基礎 第2回 - ma-hi-ro Hobby カルマンフィルタの基礎 第3回 第1回では、「真値を一次関数でモデル化して、最小二乗法で推定する」を行った 今回は、真値の確率分布が正規分布(ガウス分布)になる、と仮定して、 ベイズの定理を使…
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