前回 : カルマンフィルタの基礎 第9回 - ma-hi-ro Hobby カルマンフィルタの基礎 第10回 今回から、非線形カルマンフィルタとしてUKF(Unscented Kalman Filter)を取り扱う 今回は、UKFで使用するシグマポイントを求めるための、U変換について説明する カル…
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