前回 : カルマンフィルタの基礎 第7回 - ma-hi-ro Hobby カルマンフィルタの基礎 第8回 ここまでやってきた線形カルマンフィルタでは、 逐次計算によって、カルマンゲイン と 共分散行列 を求めながら、状態推定を行っていた 今回は、事前に計算することによ…
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